Tras solucionar los problemas con Vagrant al actualizar a PoP_OS! 22.04 (basada en Ubuntu 22.04), encuentro otro problema relacionado también con SSH :(
k3sup, el instalador de clústers de Kubernetes usando k3s, no puede conectar con las máquinas virtuales basadas en la imagen ubuntu/jammy64 (la nueva versión de Ubuntu 22.04).