En la entrada Troubleshooting Kubernetes (II) encontré restos de la instalación de Flannel en la Raspberry Pi. Eliminé los pods que hacían referencia a Flannel y conseguí que el nodo k2 no se volviera a colgar.
Sin embargo, el problema sigue dándose en el nodo k3.
Revisando el contenido de /var/lib/kubernetes/pods/
he visto que algunos pods hacían referencia, todavía, a Flannel.