Después de instalar y configurar dnsmasq, quiero hacer que éste sea el DNS usado por defecto. Como el servidor DHCP proporciona, además de la IP los servidores DNS, las máquinas virtuales en el equipo de laboratorio no son capaces de resolver los nombres del resto de máquinas del definidos en dnsmasq.

La manera más sencilla con la que hacer que un equipo ignore los servidores DNS proporcionados por el servidor DHCP es añadir una línea en el fichero /etc/dhc/pdhclient.conf:

supersede domain-name-servers 192.168.1.10;

Si quieres añadir más de un servidor DNS, separa los diferentes valores por comas:

supersede domain-name-servers 8.8.8.8, 8.8.4.4;

La opción supersede permite especificar otras opciones del fichero de configuración; copypasteando de la documentación:

The supersede statement

       supersede [ option declaration ];

       If for some option the client should always  use  a  locally-configured
       value  or  values rather than whatever is supplied by the server, these
       values can be defined in the supersede statement.

He encontrado la solución en el StackExchange para Unix y Linux: Ignore DNS from DHCP server in Ubuntu