En el artículo Portainer para gestionar tus contenedores en Docker usamos Portainer para gestionar el Docker Engine local.
En el artículo Habilita el API remoto de Docker habilitamos el acceso remoto al API de Docker Engine.
En este artículo configuramos Portainer para conectar con un endpoint remoto (el API expuesta de un Docker Engine).
Accede a Portainer y selecciona Endpoints en el panel izquierdo.
Para configurar el endopoint remoto (no seguro) sólo necesitas proporcionar un nombre para el endpoint y la URL de acceso:
Para identificar qué Docker Engine estoy viendo en cada momento, indico la IP de la máquina, seguido de la plataforma y el host en el que se encuentra.
Para cambiar entre los diferentes endpoints definidos en Portainer, selecciona el que quieres gestionar en el desplegable de la parte superior del panel lateral: